В списке узлов тележки ж/д можно выделить основные:

- балка или рама, на которую опирается кузов вагона;

- предназначенные для держания тележки на рельсах колесные пары;

- буксы. Их функционал заключается в том, чтобы передавать на шейки осей всех колесных пар давление от рамы и ограничивать перемещение колесной пары;

- рессорное подвешивание смягчает удары, уменьшает амплитуду передающихся от колесных пар колебаний;

- так же на тележках самоходных экипажей применяются тягловые двигатели и тяговые приводы.

Более прочих распространены двухосные тележки, которые относятся к наиболее простым, но встречаются и трехосные, которые имеют более сложную конструкцию рамы. Четырехосная тележка ж/д это название для соединенных одной балкой двух двуосных тележек. 

От тележки на кузов передаются вертикальные и горизонтальные нагрузки. Горизонтальное усилие передается с помощью специального штыря, который устанавливается в геометрическом центре тележного поворота, его называют шкворень. А вертикальная нагрузка передается через центральный подпятник и боковые скользуны, ограничивающие боковую качку вагона.

При следовании поездов из России в Европу, а так же обратно тележка ж/д должна быть переставлена – это обусловлено тем, что ширина железнодорожного полотна российских и европейских железнодорожных путей отличается.

Железнодорожные пути и их проектирование и исследование являются одним из предметов деятельности компании «Сибдорпроект».